Turn URL encoded string into UTF-8
Use urldecode function to decode.
echo urldecode("%d8%a7%d9%81%d8%aa%d8%aa%d8%a7%d8%ad-%d8%b3%d8%a7%db%8c%d8%aa-%d8%ac%d8%af%db%8c%d8%af-%d8%aa%db%8c%d9%85-%d8%af%d8%b1%db%8c%d9%85-%d9%81%da%a9%d8%aa%d9%88%d8%b1%db%8c");will give you افتتاح-سایت-جدید-تیم-دریم-فکتوری